Festo最新的仿生机器人是一只飞翔的羽毛鸟和球形底帮手
您可能会以为德国机器人公司Festo不做任何事情,而是将神话般的原型机器人组装在一起,类似于袋鼠,水母和其他生物而无动于衷。实际上,他们确实制造了真正的工业机器人,但是很难不对他们的仿生实验感到惊奇。恰当的例子是,羽毛状的BionicSwift和荒谬的BionicMobileAssistant运动臂。
费斯托已经有了一个会飞的鸟机器人- 我差不多十年前就写过它。他们甚至制作了一只蝙蝠作为后续行动。但是BionicSwift两者都给人留下了深刻的印象,因为为了更类似于其鸟类的灵感,它使用人造羽毛进行飞行。
单个薄片(即羽毛)是由超轻,有弹性但非常坚固的泡沫制成的,像带状疱疹一样相互叠放。与碳纤维套筒相连,它们像自然模型一样被固定在实际的手和手臂上。” Festo在对机器人的描述中写道。
铰接的叶片使机翼像鸟一样工作,在向下冲程形成强大的铲子以推向空中,但在向上冲程分离从而产生较小的阻力。一切都在船上进行控制,包括表面上用来展示鸟类的室内定位系统。一群BionicSwifts可以近距离飞行,并且使用超宽带设置可以相互避开。
Festo的BionicMobileAssistant似乎更实用,从某种程度上讲,但实际上并没有太多。机器人基本上是从带轮底座(或带球形的底座)伸出的手臂。球形底部由三个“多功能轮”驱动,使其可以在任何方向上轻松移动,同时最大限度地减少了占地面积。
这只手是现代机器人抓爪设计的展示,其中装有各种最先进的技术-但结果少于其各个部分的总和。如今,使机械手变得更好的原因在于,它的手掌和手指没有一百个传感器,而拇指却具有巨大的运动能力,而在于掌握了它所握持的东西。一个简单的钳子可能比看起来像真实的东西更好,因为有支持它的软件。
更不用说球形运动策略造成了不稳定的基础。这说明机器人正在运送围巾,而不是运送食物或零件的盘子。
当然,批评这种机器是愚蠢的,而不是实用的,这是愚蠢的。但重要的是要理解,费斯托这些引人入胜的作品比其他任何事物都暗示着可能的未来。
Festo最新的仿生机器人是一只飞翔的羽毛鸟和球形底帮手:等您坐沙发呢!