华为公司超级天才走红,制做无人驾驶单车
华为公司 " 超级天才方案 " 拉拢,以前靠自做迷你型 Linux 电脑上、NFC 身份证件和带显示屏移动电源受欢迎 B 站的技术性巨头 " 稚晖君 ",近日又有新著作。此次,他根据诸多优秀的方式方法和机器设备,将一部平平常常的单车,更新改造变成一台无人驾驶单车。
稚晖君表明,他前不久一不小心骑单车跌伤了,因而信心要做一台不容易摔的无人驾驶单车。
要让单车不用人自身走,就务必在认知、驱动力和操纵几层面搞好。在硬件配置上,他给单车配置了航模飞机动力锂电池、直流无刷电机、舵机、RGBD 深度相机、毫米波雷达、自动控制系统等。在手机软件层面,稚晖君模仿人的大脑,设计方案了人的大脑再加上丘脑的构架。在其中," 人的大脑 " 用的是华为公司的昇腾 310 AI CPU,承担思索。
最终历经在游戏制作引擎上一系列模拟仿真,无人驾驶单车总算成形。
在现场实验中,这台单车在静止不动情况下就可以保持稳定,乃至还能在遭到冲击性和提升初始化的状况下平稳没动。借助健全的感应器系统软件,它还能在路面上完成一定的无人驾驶,变成真真正正的 " 单车 "。此外受制于整车输出功率,这套系统软件现阶段还没法载客。
超级天才果真精巧绝伦。
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